Автоматизированный электропривод. Основные определения.

Автоматизированный электропривод (АЭП) - электромеханическая система, содержащая электродвигательное, передаточное устройство и систему управления и предназначенная для приведения в движение исполнительных органов машины и управления этим движением.
Обычно с помощью электропривода обеспечивается оптимальный и рациональный режим работы машины, при котором достигаются наилучшие качественные показатели.

Двигатель постоянного тока. Механические характеристики и способы регулирования скорости

Двигатель постоянного тока - электрическая машина постоянного тока, преобразующая энергию постоянного тока в механическую.

Типовые входные воздействия САР

Обычно в реальных условиях работы ко входам системы регулирования прикладываются сигналы произвольной формы. Однако изучение реакции системы на типовые входные воздействия представляет большой интерес, т.к. 

Создание моделей САР

Модели могут быть получены на основе аналитического описания системы. Обычно это применяют для вновь проектируемых систем. Методика составления уравнений следующая.

• Мысленно расчленяем систему на звенья направленного действия. Звенья направленного действия - часть системы, которая не оказывает влияния на работу предыдущего участка и на работу которой не оказывает влияние последующий участок. 

Понятие математической модели системы

Математическая модель - математическое соотношение, выражающее взаимосвязь между входными и выходными переменными системы.
Модели подразделяются на статические (выражают взаимосвязь между установившимися значениями переменных; описываются алгебраическими уравнениями) и динамические (между мгновенными значениями; описываются дифференциальными или интегральными уравнениями).

Типология САР и требования, предъявляемые к ним

В зависимости от характера изменения во времени входного сигнала g(t) САР подразделяют на три типа:

• системы автоматической стабилизации g(t) = const
• системы программного регулирования g(t) изменяется по известному закону
• следящие системы g(t) заранее не известен