Системы автоматического регулирования. Состав и назначение.

Состав и назначение. 
Они обеспечивают на выходе системы заданное значение регулируемого параметра, поступающего на вход. Они делятся на 2 класса:

1. разомкнутая (без обратной связи)
2. замкнутая (с обратной связью)

Функциональная схема САР

1 - задающее устройство (преобразует входной сигнал в задающее воздействие)

2,5 - устройство сравнения (вычисляет сигнал ошибки)

3 - преобразовательное устройство (преобразует сигнал одной физической природы в другую)

4 - последовательное корректирующее устройство (формирует требуемый закон регулирования)

6 - усилительное звено (увеличивает сигнал по мощности)

7 - исполнительное устройство (оказывает корректирующее воздействие на объект)

8 - объект управления

9,11 - измерительное устройство (определяет текущее значение регулируемого параметра)

10 - устройство параллельной коррекции

12 - элемент главной обратной связи

g(t) - входной сигнал

y(t) - выходной сигнал

e(t) - ошибка регулирования

U(t) - управляющее воздействие на объект

Реальная САР может отличаться по своей структуре от представленной схемы. Например, могут отсутствовать устройства 3-11, а также внутренний контур обратной связи.