Типология САР и требования, предъявляемые к ним

В зависимости от характера изменения во времени входного сигнала g(t) САР подразделяют на три типа:

• системы автоматической стабилизации g(t) = const
• системы программного регулирования g(t) изменяется по известному закону
• следящие системы g(t) заранее не известен 

Различают также:

• одноконтурные (содержат только одну ОС) и многоконтурные (несколько взаимосвязанных одноконтурных) САР;
• линейные (описываются линейным уравнением) и нелинейные (описываются нелинейным уравнением) САР;
• неперерывные (имеют постоянную структуру связи, а сигнал непрерывный) и дискретные (используются в отдельных частях систем импульсные или цифровые сигналы) САР.

Основные требования, предъявляемые к САР, можно разделить на следующие группы:

1. требования к устойчивости
2. требования к статической точности (характеризуются установившейся ошибкой)
3. к качеству регулирования (характеризуются поведением в переходном режиме)
4. к динамической точности (характеризуются ошибкой при постоянно изменяющемся входном воздействии)