САУ включает в себя объект управления, управляющее устройство и устройство регулирования.
Отличительной особенностью САУ является наличие управляющего устройства, которое вычисляет требуемые значения регулируемых входных параметров в каждый момент времени. Это осуществляется на основе математической модели и позволяет системе работать без внешнего управляющего воздействия.
САУ может быть построена как разомкнутая (без обратной связи) так и замкнутая (с обратной связью). В первом случае измерение выходных переменных не производится и управляющее воздействие вычисляется только с помощью модели. Во втором случае вычисление корректирующих воздействий производится на основе текущих значений выходных параметров, полученных путем измерений. Замкнутая система обладет более высокой точностью. Каждое управляющее устройство с частью объекта образует САР. Каждая САР отрабатывает заданное значение регулируемого параметра. Таким образом САР входит в состав САУ в качестве подсистемы.
Изменение неуправляемых и фиксированных входных параметров оказывает воздействие на работу объекта и приводит к отклонению параметров оценки качества от заданного значения. Они называются возмущениями.
Цель управления состит в том, чтобы компенсировать действия возмущений и обеспечить заданное значение параметров оценки качества во все моменты времени. Это достигается за счет соответствующих изменений управляемых входных параметров.
Типы САУ. В зависимости от заложенной стратегии управления различают следующие САУ:
Отличительной особенностью САУ является наличие управляющего устройства, которое вычисляет требуемые значения регулируемых входных параметров в каждый момент времени. Это осуществляется на основе математической модели и позволяет системе работать без внешнего управляющего воздействия.
САУ может быть построена как разомкнутая (без обратной связи) так и замкнутая (с обратной связью). В первом случае измерение выходных переменных не производится и управляющее воздействие вычисляется только с помощью модели. Во втором случае вычисление корректирующих воздействий производится на основе текущих значений выходных параметров, полученных путем измерений. Замкнутая система обладет более высокой точностью. Каждое управляющее устройство с частью объекта образует САР. Каждая САР отрабатывает заданное значение регулируемого параметра. Таким образом САР входит в состав САУ в качестве подсистемы.
Изменение неуправляемых и фиксированных входных параметров оказывает воздействие на работу объекта и приводит к отклонению параметров оценки качества от заданного значения. Они называются возмущениями.
Цель управления состит в том, чтобы компенсировать действия возмущений и обеспечить заданное значение параметров оценки качества во все моменты времени. Это достигается за счет соответствующих изменений управляемых входных параметров.
Типы САУ. В зависимости от заложенной стратегии управления различают следующие САУ:
- с ограничениями (за счет управления параметры оценки качества поддерживаются в заданных пределах)
- стационарные оптимальные (требуемые значения параметров оценки качества поддерживаются оптимальными. Они рассчитываются как экстремумы функций при заданных внешних воздействиях (параметры исходных материалов, инструмента, оборудования). Изменение внешних условий делает управление неоптимальным).
- адаптивные (позволяют компенсировать изменение внешних условий засчет перестройки системы управления). В таких системах могут измеряться любые параметры системы. В процессе работы возможна перестройка, т.е. вывод из работы одних блоков и ввод других.
