15 апреля 2013 г.

Теория автоматического управления

Объекты управления (ОУ) - часть системы, заданный режим которой обеспечивается средствами управления. В качестве ОУ могут рассматриваться технологические машины, агрегаты и технологические процессы в целом.
Система автоматического управления (САУ) - механическая, электрическая или другая система, заданный режим которой поддерживается автоматически устройством, входящим в состав системы.
Система автоматического регулирования (САР) - система, обеспечивающая на выходе заданное значение регулируемого параметра, поступающее на её вход и работающая на основе принципа обратной связи.
Структура параметров объектов управления.
Функционирование объектов управления характеризуется множеством динамически изменяющихся и взаимодействующих друг с другом параметров, которые можно классифицировать определенным образом.
Все параметры подразделяются на входные и выходные. Различают 3 типа входных параметров:
  1. регулируемые входные параметры можно изменить желаемым образом средствами управления.
  2. нерегулируемые входные параметры изменяются с течением времени, однако на это изменение повлиять нельзя.
  3. фиксированные входные параметры изменяются скачкообразно время от времени оставаясь в промежутках постоянными.
Измеряемые выходные параметры могут быть измерены соответствующими техническими средствами непосредственно в ходе техпроцесса.
Параметры оценки качества характеризуют качество процесса в целом. Его нельзя измерить, но можно вычислить через измеряемые выходные параметры
http://u.to/GBhqAw